自定義測控分析系統
構建專屬的測試控制分析系統平臺
自定義測控分析系統
構建專屬的測試控制分析系統平臺
完整的測試系統和豐富的輸出組件，基于FPGA/DSP的實時控制系統。可根據用戶現場要求，構建專屬的測試控制分析系統平臺。 極強的抗干擾能力，提高了系統的穩定性；特有的同步技術，優良的相位特性，保證了系統的實時性；支持多種控制模式，確保了系統的可靠性。 系統支持多種輸入輸出通道無限同步擴展，通過強大的上位機軟件平臺實時掌控全程狀態，全系統自主可控。
控制模式
經典PID控制
提供經典的位置式PID、增量型PID控制。影響PID控制運行質量的關鍵因素是控制器參數的優化整定。系統配置軟件中提供先進的PID參數優化模板。
模糊控制
支持基于偏差及偏差發展趨勢的參數自適應模糊控制器，實現對非線性系統的精確控制。
狀態空間控制
采用現代控制理論，比經典PID控制能處理更廣泛的控制問題，包括線性系統和非線性系統，定常系統和時變系統，單變量系統和多變量系統。為實現滿足苛刻性能指標的最優控制系統提供了有效途徑。
多點解耦控制
具備有效的解耦算法，解決大型結構靜力試驗中多點協調加載時各加載通道間存在的耦合問題,保證高加載精度和優秀的動態特性。
硬件平臺
標準機箱型
自定義測控分析系統
19 英寸標準機箱設計，通用性強，可安裝于標準機柜，適用于組建大規模、集中式測控系統。
分布式
自定義測控分析系統
獨立分布式模塊設計，可通過以太網交換機（支持 IEEE 1588 高精度網絡同步和 POE 供電）無限擴展，適用于控制對象空間分布廣，需要遠程協調同步的場景。
堅固型
自定義測控分析系統
專為車載、機載、艦載等各種惡劣環境條件下測控需求而設計，防護等級最高可達 IP67，環境適應能力強，可在強振（10g 隨機振動）、高沖擊（100g）、寬溫（-20℃ ~60℃）、高濕（90%RH）、電磁環境復雜等環境下使用。
微型
自定義測控分析系統
低功耗、微型化設計，專用于戰斗機、無人機、彈載等極端惡劣環境條件下且對儀器安裝空間限制有極高要求的場合應用，抗沖擊（1000g）、寬溫（-55~80℃），外形尺寸：55mm×61mm×82mm（16通道）。
產品特點
準確測量
極強的抗干擾能力，保證了控制對象輸出信號的精準測量。
DMA數據傳送
控制狀態采用DMA方式實時傳送至上位機，保證了數據高速長期傳送不死機、不漏碼、穩定可靠。
優良的相位特性
系統采用具有優良相位特性的AD轉換器，克服了Σ-ΔAD轉換器吉布斯效應。
快速的控制響應
高速處理器硬件（DSP/FPGA）實時執行程序指令，將控制響應時間縮短到μs級。
并行工作
輸入輸出多通道并行同步工作。
安全可靠
緊急聯控保護回路提高系統的安全系數，出現異常情況，實現快速及時停機。
軟件平臺
完善的軟件基礎平臺架構
● 軟件完全獨立自主研發，完整的基礎架構，完善的軟件生態環境。
● 開放式的模塊化軟件平臺架構，提供各種自控單元（如PID、狀態觀察、模糊規則、特征參數模型、反饋線性化以及基本數學運算），用戶可通過圖形化編輯構建被控對象的專屬控制系統。
● 軟件具備仿真功能，通過系統辨識實現被控系統建模，在搭建控制系統的過程中，可以隨時對其進行虛擬控制，獲取各個關鍵節點的過程數據，對控制系統進行全方位的預演評估。
● 通過簡單的指令構建復雜的耐久性測試方案。運行測試流程，并監控試樣上各種物理量的發展情況。
● 滿足試驗前期的各種準備工作。如傳感器通道校準、獲取結構耦合特性、控制器特性的各類仿真圖譜分析、控制參數優化。
豐富的分析功能
● 圖譜展示: 趨勢圖、波形圖、X-Y 記錄儀、頻譜圖、棒圖、儀表盤、數字表、表格、圖片、模型、視頻、報警日歷、狀態統計
● 幅值域分析: 統計分析、幅值分析
● 時域分析: 微積分、數字濾波、相關分析、虛擬計算、曲線擬合、重采樣、協方差分析
● 頻域分析: 頻譜分析（自功率譜、自功率譜密度、互功率譜密度）、倒譜分析、逆譜分析、選帶細化譜分析、頻域微積分、倍頻程分析、頻響分析
● 聲學分析: 聲壓分析、聲強分析、聲功率分析、聲品質分析、聲源定位
● 模態分析: 測力法模態、不測力法模態、純模態、時域ODS、頻域ODS
包絡分析: 包絡波形、包絡譜
● 階次分析: 整周期波形圖、階次譜、軸心軌跡、振動列表、極坐標、伯德圖、軸心位置圖、級聯圖、瀑布圖
● 工程應用: 應變花計算、材料特性計算、殘余應力計算、扭矩分析、軸功率分析、扭振分析、雨流計數、疲勞分析、小波分析、TPA 傳遞路徑分析、沖擊波形檢測等
應用場景
大型結構載荷實驗系統
● 完美模擬飛行器、風電槳葉等大型結構復雜的極端受力狀態
● 多物理量聯合控制，多重安全機制，應對試驗突發狀況
車輛道路模擬控制
● 優化系統模型、輸出理想的激勵
● 試驗結果的精度評估
燃油供給系統控制
光伏發電日光跟蹤控制
風力發電機
● 風電機組偏航系統控制，使風輪正對主風向
● 風速過大自動側風控制
● 自動解纜控制以及偏航剎車阻尼控制
變槳控制
● 調整葉片角，穩定風機的電力速度
● 通過空氣動力制動的方式使風機安全停機
● 變槳系統備用電池狀態監測
機械手臂控制
● 經典的三重閉環反饋+前饋伺服控制，既有高穩態精度和強抗干擾能力，又具有優良的動態響應
● 可對機械臂關節柔性特征進行建模及辨識。將非線性控制策略與經典控制策略結合，考慮每個關節獨特的柔性特征，充分讓現代控制理論在實踐中起到重要的作用
應用案例
根據某研究中心新能源汽車試驗室的需求，開發了一套電機及控制器空載測試輔助集成測控系統。該系統可完成對汽車電機CAN信號、溫箱、鹽霧箱、冷水機、電源等試驗設備的RS485信號的讀取和記錄，同時可通過上位機軟件對被測電機CAN接口和其他試驗設備的RS485接口進行參數配置和狀態控制，實現多個系統的協同運行，幫助用戶快速完成電機及控制器空載狀態下環境試驗項目測試。
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