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自定義測(cè)控分析系統(tǒng)

構(gòu)建專屬的測(cè)試控制分析系統(tǒng)平臺(tái)

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半物理仿真系統(tǒng)是一種將實(shí)物（或物理模型）與計(jì)算機(jī)仿真模型相結(jié)合的混合仿真系統(tǒng)，主要用于驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)、測(cè)試控制策略以及模擬復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)行狀態(tài)。

純模態(tài)控制功能

?無需測(cè)試頻響函數(shù)和模態(tài)參數(shù)估計(jì)技術(shù)，直接可以得到純模態(tài)振型 ?通過控制力的調(diào)節(jié)，得到單一的無阻尼模態(tài) ?采用物理分離模態(tài)方法，模態(tài)參數(shù)結(jié)果精確 ?模態(tài)指示函數(shù)、各種波形和各測(cè)點(diǎn)的相位幅值等，方便清晰判斷純模態(tài) ?檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)的非線性特性

沖擊響應(yīng)譜分析試驗(yàn)控制

?可根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)譜，運(yùn)用小波族綜合算法自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)的時(shí)域波形，并通過SRS譜閉環(huán)調(diào)節(jié)激勵(lì)倍頻程能量，從而精確匹配目標(biāo)沖擊響應(yīng)譜 ?支持用戶自定義目標(biāo)譜參數(shù)，可根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)自動(dòng)計(jì)算出交越點(diǎn)和目標(biāo)譜曲線圖 ?支持對(duì)倍頻分辨率、參考頻率、阻尼比、Q值、采樣率等分析參數(shù)設(shè)置 ?具備SRS合成波控制功能，支持單次優(yōu)化和循環(huán)優(yōu)化功能 ?具備圖譜可視化功能，可直觀顯示目標(biāo)譜、沖擊響應(yīng)譜以及誤差信號(hào)圖譜，便于確認(rèn)優(yōu)化效果

諧振搜索與駐留控制

?通過正弦掃頻振動(dòng)試驗(yàn)，在預(yù)設(shè)的頻率區(qū)間內(nèi)進(jìn)行連續(xù)掃頻，采用相位信息與質(zhì)量因子（Q值）或幅值比相結(jié)合的分析方法，精確識(shí)別試驗(yàn)件的諧振頻率 ?可通過在諧振頻率處進(jìn)行駐留試驗(yàn)，測(cè)試試驗(yàn)件的可靠性與穩(wěn)定性 ?可設(shè)置諧振跟蹤駐留的方式，當(dāng)跟蹤諧振頻率變化時(shí)，可通過相位信息調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)頻率保持試件共振

典型沖擊試驗(yàn)控制

?典型沖擊試驗(yàn)功能支持各種脈沖類型的模擬，可用于模擬典型沖擊試驗(yàn) ?沖擊試驗(yàn)控制參數(shù)可自定義設(shè)置脈沖間隔、預(yù)試驗(yàn)參數(shù)、平均數(shù)和量級(jí)等參數(shù) ?試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)譜支持主脈沖波形、試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、補(bǔ)償脈沖以及安全檢查設(shè)置 ?試驗(yàn)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)支持MIL-STD-810F、ISO標(biāo)準(zhǔn)和用戶自定義

隨機(jī)試驗(yàn)控制

?采用傳遞函數(shù)均衡技術(shù)，通過連續(xù)輸出高斯分布隨機(jī)信號(hào)實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)的閉環(huán)控制。其內(nèi)置自適應(yīng)控制算法能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)，對(duì)非線性動(dòng)態(tài)變化做出快速響應(yīng)和調(diào)整，確保控制過程的穩(wěn)定性和精確性 ?目標(biāo)譜支持目標(biāo)譜定義、安全性檢查和量級(jí)調(diào)整等參數(shù)設(shè)置，支持自定義目標(biāo)譜頻率、加速度譜密度值、左右斜率、報(bào)警上下限和中斷上下限等 ?具備計(jì)劃表設(shè)置功能，可用于定制試驗(yàn)運(yùn)行進(jìn)程的順序，包括自定義命令、量級(jí)、時(shí)間等參數(shù)

正弦試驗(yàn)控制

?正弦試驗(yàn)控制提供正弦掃頻、定頻試驗(yàn)的閉環(huán)控制，采用PVC補(bǔ)償技術(shù)，利用振動(dòng)反饋信號(hào)對(duì)正弦幅值進(jìn)行調(diào)整，能快速響應(yīng)系統(tǒng)的非線性變化 ?目標(biāo)譜設(shè)置具有自動(dòng)計(jì)算交越點(diǎn)功能，支持快速刪除和插入頻率點(diǎn) ?具備計(jì)劃表功能，試驗(yàn)命令可選擇掃頻、步進(jìn)、定頻、諧振搜索等 ?支持自定義量級(jí)、頻率范圍、步進(jìn)時(shí)長(zhǎng)、掃頻方式、掃速等參數(shù)

試驗(yàn)選擇與參數(shù)設(shè)置

?可以根據(jù)試驗(yàn)需求，新建正弦試驗(yàn)、隨機(jī)試驗(yàn)、典型沖擊試驗(yàn)、諧振搜索與駐留典型試驗(yàn)、沖擊響應(yīng)譜試驗(yàn)以及混合試驗(yàn)等 ?具備靈活便捷的振動(dòng)臺(tái)參數(shù)設(shè)置、輸入通道參數(shù)設(shè)置、通道限制參數(shù)設(shè)置、搜索對(duì)象參數(shù)設(shè)置等功能 ?可以保存當(dāng)前試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置，導(dǎo)出為標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)０澹罄m(xù)使用直接導(dǎo)入即可 ?自動(dòng)生成試驗(yàn)報(bào)告，實(shí)時(shí)提供試驗(yàn)過程信號(hào)與數(shù)據(jù)的顯示、存儲(chǔ)

安全聯(lián)鎖策略設(shè)置功能

?通過配置軟件的安全聯(lián)鎖設(shè)置，可對(duì)系統(tǒng)中任一監(jiān)測(cè)通道實(shí)測(cè)值進(jìn)行安全判定規(guī)則編輯，并觸發(fā)相應(yīng)的開關(guān)控制通道，及時(shí)應(yīng)對(duì)各類突發(fā)異常狀況 ?可設(shè)置與油源主站和子站的安全聯(lián)鎖控制，確保試驗(yàn)系統(tǒng)工作安全

動(dòng)態(tài)載荷控制修正功能

?控制器內(nèi)置動(dòng)態(tài)載荷控制修正算法，上位機(jī)軟件支持動(dòng)態(tài)載荷控制修正可視化參數(shù)設(shè)置 ?通過此算法修正，可以補(bǔ)償在動(dòng)態(tài)載荷加載過程中幅值和相位特性，減少實(shí)際輸出和目標(biāo)誤差，提高同步控制精度

手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制功能

?軟件支持對(duì)伺服液壓缸進(jìn)行手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制，支持手動(dòng)縮進(jìn)、伸出以及穩(wěn)態(tài)判定參數(shù)設(shè)置，用于調(diào)試階段對(duì)各液壓缸的位置調(diào)節(jié)和點(diǎn)動(dòng)測(cè)試 ?軟件支持伺服液壓作動(dòng)缸伺服閥閥偏手動(dòng)調(diào)偏，可以通過設(shè)置輸出映射以實(shí)現(xiàn)不同液壓缸伺服閥調(diào)偏，解決液壓缸蠕動(dòng)的問題

控制時(shí)序圖形化編輯功能

?提供各個(gè)控制點(diǎn)的控制時(shí)間表的圖形化編輯功能，對(duì)模擬量、開關(guān)量輸出控制可生成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表，對(duì)定量控制的控制點(diǎn)提供圖形化的控制目標(biāo)時(shí)間歷程圖編輯功能 ?控制計(jì)劃、試驗(yàn)大綱自動(dòng)生成功能并對(duì)其進(jìn)行合理性檢驗(yàn)和提示

動(dòng)作 / 事件或腳本程序功能

?用戶可根據(jù)試驗(yàn)實(shí)際需求，方便設(shè)置動(dòng)作 / 事件或腳本程序，并在所設(shè)置的位置被激活執(zhí)行相應(yīng)的功能，如載荷靜態(tài)保持、交變載荷相位保持、載荷同步增減等 ?在實(shí)際控制過程中，為了保證目標(biāo)值切換過程中的平穩(wěn)性，軟件還提供斜坡、Logistic、雙曲正切函數(shù)、1/4 正弦過渡等多種平滑方式

可視化控制參數(shù)設(shè)置功能

?以可視化元素的方式提供采集單元、控制器單元的選擇和參數(shù)編輯軟件，無需輸入復(fù)雜命令，通過上位機(jī)軟件傳遞控制參數(shù)文件到控制器硬件，完成硬件配置 ?可統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理各點(diǎn)控制動(dòng)作和目標(biāo)值，控制過程啟動(dòng)后，按照時(shí)間過程準(zhǔn)確下放指令到控制器硬件，保證控制流程自動(dòng)高效準(zhǔn)確地執(zhí)行 ?可手動(dòng)輸入調(diào)節(jié)幅度值實(shí)現(xiàn)精確調(diào)節(jié)

SMC滑模控制

基于一種不連續(xù)的控制方式，可以在動(dòng)態(tài)過程中根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)有目的地不斷變化控制器結(jié)構(gòu)。雖然存在非線性控制帶來的抖動(dòng)問題，但其顯著優(yōu)點(diǎn)是對(duì)于不確定參數(shù)和外界干擾具有很強(qiáng)的魯棒性。

特征模型自適應(yīng)控制

利用控制信號(hào)和反饋信號(hào)的最近時(shí)間段內(nèi)的波形實(shí)時(shí)辨識(shí)被控對(duì)象當(dāng)前的特性，并利用誤差信息實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整控制器內(nèi)部特征參數(shù)，對(duì)于具有一定時(shí)變特征的對(duì)象的控制效果最佳。典型的應(yīng)用有LMS最小均方誤差算法。

LQR最優(yōu)控制

采用現(xiàn)代控制理論，能處理更廣泛的控制問題，尤其適用于多變量系統(tǒng)。LQR線性二次型調(diào)節(jié)器是其中一種典型的應(yīng)用，可得到多個(gè)狀態(tài)反饋的最優(yōu)控制規(guī)律，易于構(gòu)成多變量系統(tǒng)的最優(yōu)控制。